框架式碼垛系統可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高，碼垛整齊等有點。控制方式：PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障；

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